LambdaHumanoid /
openlambda
Le README couvre le code d’entraînement, un pipeline de collecte de données humaines et des exemples d’alignement de mouvements, la collecte de démonstrations sur robot Unitree G1 faisant l’objet d’un guide séparé. Il suppose un humanoïde Unitree G1 pour l’usage matériel.
Résumé écrit par une IA à partir de la description et du README du dépôt.
Mis à jour il y a 3 min
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λ_0: Scaling Open-World Egocentric Human Data for Humanoid Loco-Manipulation
La description écrite par ses auteurs sur GitHub.
LambdaHumanoid / openlambda
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