HetaoLu-Creater /
uwb-localisation
Il faut un environnement Python 3.11 et trois ancres Ai Thinker BU03 avec un tag BU03 relié à un port série, ainsi qu’un navigateur pour le tableau de bord en direct. Les enregistrements peuvent être rejoués sans le matériel.
Résumé écrit par une IA à partir de la description et du README du dépôt.
Mis à jour il y a 5 min
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Real time UWB localisation for small spinning robots on a tabletop play field, from ranging hardware to live position display. Includes calibration for each anchor, Kalman tracking, a browser dashboard and offline replay, together with the experimental data.
La description écrite par ses auteurs sur GitHub.
HetaoLu-Creater / uwb-localisation
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