sdua078 /
teleopro
Nécessite un contrôleur cartésien ou une IK pour exécuter la pose cible, le contrôle en espace articulaire n’étant pas pris en charge. Testé sur un UR5e avec ROS 2 Jazzy ; le wrapper ROS 2 offre le même comportement.
Résumé écrit par une IA à partir de la description et du README du dépôt.
Mis à jour il y a 5 min
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Teleoperation Like a Pro: any input device, any robot arm
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sdua078 / teleopro
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