Octoday-Hub/Embodied-AI

本周更新（20260912）：两轮论文、数据集扩充与工具详解上线

本周分两轮更新：论文页累计新增 20 篇结构化条目（周二 10 篇：τ0-VLA、Riemann-1.0、AnyWorld、VLAct、UCAG-P、Gripper-aware VLA、SleepWalking、CrossTracer、GAUGE、StellaVLA；周五 10 篇：Facet-0、Flex-π、DECOWAM、DriftingVLA、HAF、SPD、猴架穿越、受限空间全身规划、SoRoMoX、N0-Foundation），按发布时间排序、同步英文版，当前收录 427 篇；数据集页累计新增 10 个（ABC-130K、TableVerse-100K、DexCanvas、Humanoid Everyday、VTDexManip、ACE-Data-0、XR-2 Dataset、OpenNeoData、HRDexDB、ManuFacet-1K），累计 56 个，覆盖双臂遥操作、Real2Sim 生成、触觉与人形整机；工具页新增 ManiSkill3 与 GR00T-Dreams 两个论文式详解条目（含使用场景与案例）。

论文页新增 10 篇 2026 年 8 月发布论文的结构化条目（τ0-VLA、Riemann-1.0、AnyWorld、VLAct、UCAG-P、Gripper-aware VLA、SleepWalking、CrossTracer、GAUGE、StellaVLA），覆盖世界动作模型、VLA 测试时计算、跨本体导航与物理保真评测等方向，当前收录 417 篇；数据集页新增 5 个数据集（ABC-130K、TableVerse-100K、DexCanvas、Humanoid Everyday、VTDexManip），累计 51 个，覆盖双臂遥操作、Real2Sim 桌面生成、人手接触力与人形整机操作；工具页新增 ManiSkill3 论文式详解条目（GPU 并行仿真与评测平台）。

本周分两轮更新：论文页累计新增 20 篇结构化条目（Gemini Robotics、CogACT、DexVLA、UP-VLA、WorldVLA、3D-VLA、RoboDual、ForceVLA、Moto、DayDreamer、SmolVLA、MimicPlay、RoboPoint、Knowledge Insulating、TinyVLA、VPP、GR-1、GR-2、EgoMimic、RoboGen），当前收录 407 篇；数据集页累计新增 10 个（DexYCB、OakInk、GraspNet-1Billion、HOI4D、ARCTIC、GigaHands、EgoDex、DexCap、HumanPlus、LeRobot Community），当前 46 个；工具页 Genesis 与 LeRobot 升级为论文式详解条目（含使用场景与案例）。

🌐 English Version

我们希望构建一个面向具身智能领域的开放知识入口，无论你身处实验室还是工厂一线，你的每一份好奇与实践，都能在此找到属于自己的那块拼图。

在传统的七天循环之外，“星期八”代表着一种打破常规的增量空间。

• 多一份视角：在学术研究的严谨之外，提供产业落地的务实观察。
• 多一层理解：在算法逻辑的推演之外，重塑对物理世界规律的敬畏。
• 多一条路径：在红海竞争的焦虑之外，开辟一条纯粹高效的成长通道。

我们希望，这里能成为你探索具身智能世界时，最清晰、最靠谱的坐标原点。

Beyond the 7th Day, explore the Infinite Embodiment.

未来会逐步覆盖以下方向：

🧭 认知基座：帮助初学者从零建立对具身智能的认知框架。

💻 前沿信号：持续追踪最新论文，形成可复用的研究地图。

🛠️ 工具矩阵：开发框架与工具链，支撑从实验到落地实践。

📖 课程资源：整合课程与学习资源，搭建系统化知识路径。

🧩 职业通道：梳理技能图谱与面试指南，赋能成长发展。

🌐 资本动态：追踪投融资动态，洞察产业结构与资源趋势。

📡 行业观察：关注政策、风向、事件与阶段性行业拐点。

📦 数据地图：汇聚全球具身智能数据集，打通训练数据资源。

具身智能（Embodied AI）是指智能体通过物理身体与环境实时交互，从而产生感知、理解、决策并执行动作的智能系统。它融合了计算机视觉、强化学习与多模态大模型等多个领域。

当前收录14 本推荐书籍、16 门在线课程。

从认知基座开始：

精选书籍与课程，了解机器人学、强化学习、计算机视觉的底层逻辑。收录国内外顶尖院校（Stanford, CMU, 清华等）公开课，让你快速建立认知框架，了解核心概念与学习路径。

• 推荐书籍
• 在线课程

当前收录 21 项竞赛、10 场会议、427 篇精选论文。

查看学术与竞赛：

整合全球具身智能相关竞赛与学术会议，提供 2026-2027 行业日历、赛事详情与顶会介绍。

进入论文合集：

浏览具身智能精选论文，结合开源代码加深理解，快速把握技术发展趋势。

  覆盖方向

• Embodied Foundation Models
• Manipulation & Teleoperation
• Locomotion
• Navigation & Spatial Intelligence
• Simulators & Sim2Real
• Datasets
• Benchmarks & Evaluation
• Survey

当前收录 160 个工具与开源项目。

查看工具与开源项目：

集成仿真平台、运动控制、SDK、ROS 工具链及开源项目，覆盖从仿真到真机部署的全链路工程能力。

当前共收录 285 家具身智能相关公司：国内 180 家、国外 105 家。

查看公司列表：

梳理全球具身智能企业图谱，发现潜在的商业锚点。

查看具身智能数据集目录：

聚焦 DROID、Open X-Embodiment / RT-X、RH20T、BridgeData V2、LIBERO、MimicGen、AgiBot World、RoboMIND 等 36 个代表性数据集；按官方来源整理其规模、采集或生成方式、关键模态、数据使用入口与样例图。

当前共收录 538 个岗位机会：国内 354 个、海外 85 个、专项 99 个。

查看招聘信息：

不定期更新全职、实习、校招岗位。通过招聘需求反推工业界技能栈，实现精准的自我能力提升。

如果你想从首页直接跳到具体公司的岗位信息，可以用下面这张速查表：

我们欢迎任何形式的贡献！无论是提交新的公司信息、论文、还是修正错误。

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• ✨ Pull Request 直接提交内容更新。
• 🐛 Issue 反馈错误或提出建议。

感谢每一位贡献者，也期待与更多伙伴共建。

星期八（Octoday Hub）是一个由具身智能爱好者、开发者和行业观察者组成的开放社区。我们希望通过系统化的资源梳理，降低开发者进入具身智能领域的门槛，加速知识传播与产业融合。

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📧 邮箱：octoday@yeah.net

💬 微信：Midsummer_Jin

📱 公众号：星期八Robotics

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