StanfordASL /
frax
Il s’adresse aux chercheurs et ingénieurs en robotique qui ont besoin de cinématique et de dynamique rapides et différentiables en Python, avec compilation JIT et prise en charge GPU ou TPU via JAX. Installation par pip, avec des extras optionnels pour CUDA ou TPU.
Résumé écrit par une IA à partir de la description et du README du dépôt.
Mis à jour il y a 26 min
Pourquoi maintenant
+303 étoiles gagnées cette semaine
Semaine d’envol sa semaine habituelle : ~1 étoiles
Étoiles gagnées chaque jour, sur 30 jours
Rythme habituel · 1 / jour
9 oct.24 oct.
Cette semaine Avant Rythme habituel
Sur GitHub
Fast Robot Kinematics and Dynamics in JAX
La description écrite par ses auteurs sur GitHub.
Récompenses
Ajoutez l’un de ces badges à votre README.
Atteint le 6 novembre 2026
Autres styles de badge
Ils suivent les chiffres de la semaine, mis à jour toutes les heures.
Carte de la semaine
Badge de la semaine
StanfordASL / frax
Voir sur GitHub(nouvel onglet)