robot-forge
Le README précise que la bibliothèque Python fonctionne en ajoutant simplement src à PYTHONPATH, et que le projet humanoïde ROS 2 nécessite l’environnement de plateforme du fabricant, les paquets de messages bodyctrl et bridge, ainsi qu’un vrai robot Tianyi 2.5.
Résumé écrit par une IA à partir de la description et du README du dépôt.
Mis à jour il y a 35 min
Pourquoi maintenant
+101 étoiles gagnées cette semaine
Semaine d’envol sa semaine habituelle : ~1 étoiles
Étoiles gagnées chaque jour, sur 30 jours
Sur GitHub
A robotics monorepo: ROS 2 real-robot humanoid application plus reusable Python libraries for geometry, occupancy grids, kinematics and tracking.
La description écrite par ses auteurs sur GitHub.
Récompenses
Ajoutez l’un de ces badges à votre README.
N° 3 de la semaine en Robotique
Atteint le 5 novembre 2026
Autres styles de badge
Ils suivent les chiffres de la semaine, mis à jour toutes les heures.
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Badge de la semaine