ros-mobile-robots/diffbot
DiffBot is an autonomous 2wd differential drive robot using ROS Noetic on a Raspberry Pi 4 B. With its SLAMTEC Lidar and the ROS Control hardware interface it's capable of navigating in an environment using the ROS Navigation stack and making use of SLAM algorithms to create maps of unknown environments.
Croissance
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Historique des étoiles
12 dernières semaines · étoiles cumulées par semaine · calculé à partir des étoiles publiques de GitHub
Rang dans ses thèmes
Signaux de santé
Les signaux de santé n’ont pas encore été relevés. Les dépôts classés sont vérifiés chaque semaine.
Ces signaux sont calculés automatiquement à partir des données publiques de GitHub. Ce n’est ni une recommandation ni un audit de sécurité. Comment la santé est calculée
README
diffbot
DiffBot is an autonomous 2wd differential drive robot using ROS Noetic on a Raspberry Pi 4 B. With its SLAMTEC Lidar and the ROS Control hardware interface it's capable of navigating in an environment using the ROS Navigation stack and making use of SLAM algorithms to create maps of unknown environments.
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