robotmcp/ros-mcp-server

Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.

PythonApache-2.0 Dernier commit il y a 2 jours robotmcp.ai

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24 dernières heures: +3; étoiles
7 derniers jours: +7; étoiles
30 derniers jours: +44; étoiles
Étoiles au total: 1 493; 1,4 k il y a un mois
Forks: 214; 18 contributeurs

Historique des étoiles

12 dernières semaines · étoiles cumulées par semaine · calculé à partir des étoiles publiques de GitHub

Rang dans ses thèmes

Position parmi les dépôts classés dans chaque thème (min. 20 étoiles gagnées)

Rang de robotmcp/ros-mcp-server dans chaque thème pour aujourd’hui, cette semaine et ce mois-ci
Thème	Aujourd’hui	Cette semaine	Ce mois-ci
Python	–	–	#863sur 1065
MCP	–	–	#315sur 341
Robotique	–	–	#69sur 95

Signaux de santé

Signaux mitigésVérifié le 14 oct. 2026

Activité des commits: Des commits 2 semaines sur les 13 dernières 2 commits sur la branche principale en 90 jours
Mainteneurs: 1 mainteneur actif Auteur principal : 100 % des 2 derniers commits
Réactivité sur les issues: Première réponse médiane : 4 jours Fermées : 0 sur les 3 issues ouvertes en 90 jours
Pull requests: 3 fusionnées, 3 fermées, 31 ouvertes Sur 37 pull requests ouvertes en 90 jours
Versions: Dernière version : il y a 3 semaines 8 versions ces 12 derniers mois
Hygiène du projet: Licence, CI ; pas de politique de sécurité
OpenSSF Scorecard: Non analysé Inconnu, pas compté contre le projet

Ces signaux sont calculés automatiquement à partir des données publiques de GitHub. Ce n’est ni une recommandation ni un audit de sécurité. Comment la santé est calculée

README

README.md

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.

Why ROS-MCP?

No robot source code changes → just add the rosbridge node to your existing ROS setup.
True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot.
Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.

🎥 Examples in Action

🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)

The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.

🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video)
From a single prompt — "Grab a Coke from the fridge & go to the living room." — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.

🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video)
The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.