Drake
Model-Based Design and Verification for Robotics.
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RO
RobotLocomotion/drake
Model-based design and verification for robotics.
Croissance
- 24 dernières heures
- +0
- étoiles
- 7 derniers jours
- +5
- étoiles
- 30 derniers jours
- +37
- étoiles
- Étoiles au total
- 4 222
- 4,2 k il y a un mois
- Forks
- 1 392
- 229 contributeurs
Historique des étoiles
12 dernières semaines · étoiles cumulées par semaine · calculé à partir des étoiles publiques de GitHub
Rang dans ses thèmes
Signaux de santé
En bonne santé- Activité des commits
- Des commits 13 semaines sur les 13 dernières 272 commits sur la branche principale en 90 jours
- Mainteneurs
- 14 mainteneurs actifs Auteur principal : 19 % des 84 derniers commits
- Réactivité sur les issues
- Première réponse médiane : 18 jours Fermées : 22 sur les 50 dernières issues ouvertes en 90 jours
- Pull requests
- 38 fusionnées, 4 fermées, 8 ouvertes Sur les 50 dernières ouvertes en 90 jours
- Versions
- Dernière version : il y a 5 semaines 14 versions ces 12 derniers mois
- Hygiène du projet
- Licence, CI ; pas de politique de sécurité
- OpenSSF Scorecard
- 4,6 / 10 (nouvel onglet) Analysé le 12 oct. 2026
Ces signaux sont calculés automatiquement à partir des données publiques de GitHub. Ce n’est ni une recommandation ni un audit de sécurité. Comment la santé est calculée