HhhTian/safe-longitudinal-planning-MPC-iLQR-CBF-Safety-Constraints
Safety-critical longitudinal planning: from DP+QP+PID to DP+augmented-state MPC with safety constraint formulation with RSS model and iLQR solver.
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Signaux de santé
Trop récent pour jugerTrop récent pour juger : le dépôt a moins de 60 jours ou moins de 10 commits. Les signaux ci-dessous sont donnés à titre indicatif.
Ces signaux sont calculés automatiquement à partir des données publiques de GitHub. Ce n’est ni une recommandation ni un audit de sécurité. Comment la santé est calculée
README
safe-longitudinal-planning-MPC-iLQR-CBF-Safety-Constraints
Safety-critical longitudinal planning: from DP+QP+PID to DP+augmented-state MPC with safety constraint formulation with RSS model and iLQR solver.
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